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☆ルカリオ♂
桁違いの戦闘力を持ちながらも、皆を引っ張るリーダーシップも兼ね備える、チームの絶対的エース。ダンジョン内ではとても頼りになるが、普段は温厚でのんびりとした様子が印象的。そんな意外な一面に好感を持つポケモンが多く、様々なポケモンや探検家の間でも人気が高い。その影響もあり、彼の元には数多くの依頼が送られてくる。
得意技:波動弾
オリジナル技:不屈パンチ
ジュプトル♂
即座に状況を把握して的確な援護ができる、違う形のリーダー的存在。日常でも気配りのできる優しい心の持ち主で、ルカリオと同じく様々なポケモンや探検家に大人気だ。かつて星の停止を止めるために命を懸けて戦った、ジュプトルのような強い意志を持つために、今日もダンジョンで奮闘する。
得意技:あなをほる
オリジナル技:草薙の舞
アブソル♀
ルカリオとジュプトルがまだ修行中の頃にダンジョンで出会った、探検隊ウェーブ結成から初めての仲間である。二匹が未来へ飛ばされた後も一匹で探検活動をしていたり、ジュプトルと一緒に時の歯車集めを手伝ったり、見えないところでの功績が多い努力家である。冷静沈着で物静かな印象だが、不意に可愛らしい一面を見せる時もある。
得意技:辻斬り
ミロカロス♀
マナフィがまだ幼かった頃、全般的なお世話をしていたポケモン。しばらくしてマナフィが地上へ戻り、役割を終えて静かに過ごしていたが、海のリゾートでリオル達と探検していた時に再会。憧れの探検隊であるチャームズに会うため、無理矢理な形で仲間に加わる。普段は美しく優雅に過ごしているが、戦闘時はテンションが上がって感情的になる。
得意技:ハイドロポンプ
マナフィ
閉ざされた海で拾ったタマゴから孵ったポケモン。リオルとキモリが一生懸命面倒を見ていたが、住む世界の環境が違うことで一度は別れることになってしまう。しかし、ダークライとの死闘を終えた後、立派に成長した姿で二匹の元へ帰って来た。その際、二匹の力になるため探検隊へ加入する。密かにリーダーとしての資質を期待されていて、海のダンジョンでは先頭に立って探索することもある。
得意技:ダイビング
クレセリア♀
ダークライと決着をつけるため闇の火口へ向かう際、一緒に戦ってくれたポケモン。死闘を終えた後、これからも二匹の力になりたいと思い、探検隊に加入した。探検隊の経験がないこともあり、プクリンのギルドで勉強中。
得意技:サイコカッター
シェイミ
リオルとキモリが空の頂を登山した時、道案内をしてくれたポケモン。その時の興奮が忘れられず、再び二匹が山頂に訪れた際、探検隊に仲間入りした。クレセリアと同じく探検隊の経験を積むために、プクリンのギルドで勉強中。
得意技:シードフレア